prefazju
Illum, ir-robots jidhru li qegħdin kullimkien - jaħdmu fil-films, fl-ajruporti, fil-produzzjoni tal-ikel, u anke f'fabbriki li jagħmlu robots oħra.Ir-robots għandhom ħafna funzjonijiet u użi differenti, u hekk kif isiru aktar faċli u orħos biex jimmanifatturaw, qed isiru aktar u aktar komuni fl-industrija.
Illum, ir-robots jidhru li qegħdin kullimkien - jaħdmu fil-films, fl-ajruporti, fil-produzzjoni tal-ikel, u anke f'fabbriki li jagħmlu robots oħra.Ir-robots għandhom ħafna funzjonijiet u użi differenti, u hekk kif isiru aktar faċli u orħos biex jimmanifatturaw, qed isiru aktar u aktar komuni fl-industrija.Bid-domanda dejjem tikber għat-teknoloġija tar-robot, il-manifatturi tar-robot jeħtieġ li jlaħħqu.Metodu bażiku tal-manifattura tal-partijiet tar-robot huwa l-magni CNC.Kompli aqra biex titgħallem aktar dwar il-partijiet standard tar-robot, il-materjali adattati tar-robot u għaliex il-magni CNC huma tant importanti għall-manifattura tar-robot.
Robots użati f'ambjent ta 'fabbrika.It-twaħħil fit-tarf tad-driegħ għandu ħafna partijiet bil-makna
Il-magni CNC huwa personalizzat għar-robots
Min-naħa waħda, il-magni CNC jistgħu jipproduċu partijiet b'ħin ta 'kunsinna estremament mgħaġġel.Kważi ladarba jkollok il-mudell 3D lest, tista 'tibda tagħmel komponenti billi tuża magni CNC.Dan jippermetti iterazzjoni rapida ta 'prototipi u twassil rapidu ta' partijiet robot personalizzati għal applikazzjonijiet speċjali.
Vantaġġ ieħor tal-magni CNC huwa li jista 'jimmanifattura partijiet kompletament skont l-ispeċifikazzjonijiet.Din il-preċiżjoni tal-manifattura hija partikolarment importanti għat-teknoloġija tar-robot, li fiha l-eżattezza dimensjonali hija ċ-ċavetta biex jinbena robot ta 'prestazzjoni għolja.Makkinar CNC ta 'preċiżjoni jista' jżomm tolleranza stretta ta '+ / – 0.015mm, u din il-parti maħduma bir-reqqa tippermetti lir-robot iwettaq il-moviment preċiż u ripetibbli magħruf u vvalutat.
Il-finitura tal-wiċċ hija raġuni oħra għall-magni tal-partijiet tar-robot b'CNC.Il-partijiet li jinteraġixxu jeħtieġ li jkollhom frizzjoni baxxa, u l-magni CNC ta 'preċiżjoni jistgħu jipproduċu ħruxija tal-wiċċ baxxi daqs partijiet RA 0.8 μ M, saħansitra aktar baxxi permezz ta' operazzjonijiet ta 'wara t-trattament bħall-illustrar.B'kuntrast, die casting (qabel kwalunkwe proċess ta 'tlestija) ġeneralment jipproduċi ħruxija tal-wiċċ qrib 5 μ M.L-istampar 3D tal-metall jipproduċi finitura tal-wiċċ aktar maħduma.
Fl-aħħarnett, it-tip ta 'materjal użat fir-robot huwa għażla ideali għall-magni CNC.Ir-robots jeħtieġ li jkunu jistgħu jiċċaqilqu u jerfgħu l-oġġetti b'mod stabbli, li jeħtieġ materjali b'saħħithom u iebsa.Dawn il-proprjetajiet meħtieġa jinkisbu l-aħjar billi jiġu pproċessati ċerti metalli u plastiks, kif deskritt fit-taqsima tal-materjali hawn taħt.Barra minn hekk, ir-robots huma normalment użati għall-personalizzazzjoni jew produzzjoni ta 'lott żgħir, li jagħmel CNC makkinar għażla naturali għall-partijiet robot.
Tipi ta 'partijiet robot manifatturati minn CNC
B'tant funzjonijiet possibbli, ħafna tipi differenti ta 'robots evolvew.Hemm diversi tipi ewlenin ta 'robots li huma komunement użati.Id-driegħ wieħed ta 'robot artikolat għandu ġonot multipli, li ħafna nies raw.Hemm ukoll robot SCARA (driegħ robot artikolat ta 'konformità selettiva), li jista' jċaqlaq l-affarijiet bejn żewġ pjani paralleli.SCARA għandu ebusija vertikali għolja minħabba li l-moviment tagħhom huwa orizzontali.Il-ġonot tad-delta robot huma fil-qiegħ, li jagħmel id-driegħ ħafif u veloċi.Fl-aħħarnett, ir-robots tal-gantry jew Kartesjani għandhom attwaturi lineari li jiċċaqilqu 90 grad lil xulxin.Kull wieħed minn dawn ir-robots għandu strutturi differenti u applikazzjonijiet differenti, iżda ġeneralment ikun hemm ħames komponenti ewlenin.
Driegħ mekkaniku
Effettur tat-tmiem
mutur
kontrollur
sensor
Driegħ mekkaniku
Il-manipulatur huwa differenti ħafna fil-forma u l-funzjoni, għalhekk ħafna komponenti differenti jistgħu jintużaw.Madankollu, ħaġa waħda li għandhom komuni hija li jistgħu jimxu jew jimmanipulaw oġġetti - differenti minn armi umani!Partijiet differenti tad-driegħ tar-robot huma saħansitra msemmijin għalina nfusna: il-ġog tal-ispalla, il-ġog tal-minkeb u l-ġog tal-polz iduru u jikkontrollaw il-moviment ta 'kull parti bejniethom.
Driegħ mekkaniku
Il-komponenti strutturali ta 'armi robot jeħtieġ li jkunu iebsa u b'saħħithom sabiex ikunu jistgħu jerfgħu oġġetti jew japplikaw forzi.Minħabba l-materjali użati biex jissodisfaw dawn ir-rekwiżiti (azzar, aluminju u xi plastiks), l-ipproċessar CNC huwa l-għażla t-tajba.Partijiet iżgħar, bħal gerijiet jew berings fil-ġonot, jew il-parti tal-qoxra madwar id-driegħ, jistgħu wkoll jiġu mmaxinjati CNC.
Effettur tat-tmiem
L-effettur tat-tarf huwa aċċessorji konnessi mat-tarf tad-driegħ tar-robot.L-effettur finali jippermettilek tippersonalizza l-funzjonijiet tar-robot għal operazzjonijiet differenti mingħajr ma tibni robot ġdid.Jistgħu jkunu grippers, grippers, vacuum cleaners jew suction cups.Dawn l-effettituri tat-tarf normalment ikollhom komponenti mmaxinjati minn metall (ġeneralment aluminju) CNC (l-għażla tal-materjal se tiġi deskritta fid-dettall aktar tard).Wieħed mill-komponenti huwa konness b'mod permanenti mat-tarf tad-driegħ tar-robot.Il-gripper attwali, it-tazza tal-ġbid jew l-effettur tat-tarf ieħor (jew il-firxa tal-effettitur tat-tarf) jikkoopera mal-komponent, u għalhekk jista 'jiġi kkontrollat mid-driegħ tar-robot.Dan l-issettjar b'żewġ komponenti differenti jista 'jissostitwixxi b'mod aktar faċli effetturi tat-tarf differenti, sabiex ir-robot ikun jista' jadatta għal applikazzjonijiet differenti.Tista 'tara dan fil-figura hawn taħt.Id-diska tal-qiegħ se tkun imbarrata mal-parti tat-tgħammir fuq id-driegħ tar-robot sabiex tkun tista 'tqabbad il-pajp li jopera t-tazza tal-ġbid mal-apparat tal-provvista tal-arja tar-robot.Id-diski ta 'fuq u ta' isfel huma eżempji ta 'partijiet bil-makna CNC.
L-effettur finali jinvolvi ħafna dipartimenti tal-magni CNC
mutur
Kull robot jeħtieġ mutur biex imexxi l-moviment tal-armi u l-ġogi.Il-mutur innifsu għandu ħafna partijiet li jiċċaqalqu, li ħafna minnhom jistgħu jiġu pproċessati minn CNC.Ġeneralment, il-mutur għandu xi tip ta 'housing tal-magni għall-provvista tal-enerġija u appoġġ tal-magni biex jgħaqqadha mad-driegħ mekkaniku.Il-bearings u x-xaftijiet huma wkoll ta 'spiss bil-magni CNC.Ix-xaft jista 'jiġi mmaxinjat fuq torn biex jitnaqqas id-dijametru, jew fuq magna tat-tħin biex iżżid karatteristiċi bħal ċwievet jew skanalaturi.Fl-aħħarnett, gerijiet li jittrasferixxu l-moviment tal-mutur għal ġonot robot jew partijiet oħra jistgħu jiġu mmaxinjati CNC bit-tħin, EDM jew magna hobbing.
Servo muturi jistgħu jintużaw biex isaħħu l-moviment tar-robot.
kontrollur
Il-kontrollur huwa bażikament il-moħħ tar-robot.Se tagħmel dak li taħseb li se tagħmel - normalment tikkontrolla l-moviment preċiż tar-robot.Bħala kompjuter robot, jikseb input minn sensuri u jimmodifika l-programm li jikkontrolla l-output.Dan jeħtieġ bord ta 'ċirkwit stampat (PCB) biex jakkomoda komponenti elettroniċi.Qabel ma żżid tagħmir elettroniku, il-PCB jista 'jiġi pproċessat fid-daqs u l-għamla meħtieġa minn CNC.
sensor
Kif deskritt hawn fuq, is-sensor jirċievi informazzjoni dwar l-ambjent tal-madwar tar-robot u jitma 'lura lill-kontrollur tar-robot.Is-sensor jeħtieġ ukoll PCB li jista 'jiġi pproċessat minn CNC.Kultant, dawn is-sensuri huma wkoll installati f'housings bil-makna CNC.
Fixtures personalizzati u Fixtures
Għalkemm mhux parti mir-robot innifsu, ħafna mill-operazzjonijiet tar-robot jeħtieġu attrezzaturi u attrezzaturi tad-dwana.Meta r-robot jaħdem fuq parti, jista 'jkollok bżonn tagħmir biex tiffissa l-parti.Tista 'wkoll tuża l-apparat biex ippożizzjona b'mod preċiż il-parti kull darba, li ġeneralment ikun meħtieġ għar-robot biex itella' jew ipoġġi l-parti.Minħabba li huma ġeneralment partijiet tad-dwana li jintremew, il-magni CNC huwa adattat ħafna għall-attrezzaturi.Il-ħin tal-kunsinna huwa qasir ħafna, u l-magni NC normalment ikun faċli biex jitlesta fuq biċċa materjal ta 'inventarju, ġeneralment aluminju.
Ħin tal-post: Nov-08-2021